| 1999年3月～ |
北海道大学大学院研究科情報エレクトロニクス系専攻群システム情報工学専攻複雑系工学講座自律系工学分野にて、知能ロ
ボット、進化計算論、行動型人工知能に関する研究による、システム工学・情報工学の博士号を取得。 |
| 1999年4月～ |
ロボット研究の第一人者である東京工業大学
広瀬茂男教授の研究室の研究員に着任。恐竜型2足歩行ロボット、ロボット用コントローラ等の開発に従事。電子回路・
コンピュータ・プログラムに関する知識を活かして、各種ロボットの開発に協力。ROBODEXなど、各種ロボットイベントでのデモを成功させる。 |
| 2001年 |
東京工業大学福島E文彦先生と共同で、制御用コンピュータボードTITech
Wireを開発。同ボード用に、SlackwareベースのLinuxパッケージを開発。LinuxをインストールしたTITech
Wireを応用計測研究所(OKK)より販売。 |
| 2003年4月～ |
特定非営利活動法人国際レスキュー
システム研究機構の研究員に就任。レスキューロボット・極限作業ロボットの制御システム、画像安定化システムなどの開発に従事。SH2ベースのマ
イコンボードを開発し、後に(株）ハイボットより商品化 |
| 2004年4月～ |
広瀬教授らと東工大発ベンチャー (株)ハイボットを
設立し、代表取締役に就任。電線点検ロ
ボット、水
陸両用ヘビ型ロボット(2005年愛知万博出展)などを開発。電子回路の知識を活かして、マイコンボード・
モータドライバなどを開発し、同社より、販売。 |
| 2009年8月 |
(株)ハイボットを退社。6期間(5年5ヶ月。ただし、第3期は3ヶ月間だけの変則期間)、代表取締役を務め、第3期
をのぞく5期において、黒字経営を行った。 |
| 2009年9月～ |
滝田技研(株)として独立し、IRT製品の開発を始める。現在、ARMベースのマイコンボート、モータドライ
バ、充電マネージャー、配電回路などを開発中。ご期待ください。 |
