Kensuke TAKITA

President of Takita Giken Inc.

takita@takitagiken.com

former President of HiBot Corp.

Guest Researcher of International Rescue System Institute

takita@rescuesystem.org

Kensuke TAKITA received the B.E.(in 1994. Mar.) and M.E.(in 1996.Mar.) in precision engineering and Ph.D.(in 1999.Mar) in the field of Systems and Information Engineering at Hokkaido University. In his Ph.D. Research, he proposed MRA(Mimic Reactive Architecture), LG(Learning Gimmicks) and GG(Gate Growth). He developed the dinosaur-like Robot TITRUS at Tokyo Institute of Technology. He developed Demining Robots at Hirose&Yoneda Lab. of Tokyo Institute of Technology and rescue robotic system at International Rescue System Institute. In addition, he established HiBot Corp. that developes custom-made robots and components for automation including Robots. He succesfully managed many projects in HiBot Corp. and the company until Aug. in 2009. He established his own company named "Takita Giken Inc." on 13th of Aug. in 2009. Currently he is busy to manage the company and develope various interesting/useful components for robotics and automation in Takita Giken Inc..
 

Some Publications

Paper in book
  • Kensuke TAKITA, Keiji SUZUKI, Yukinori KAKAZU : Multi Legged Vehicle based on Mimic-Reactive Architecture,
  • Distributed Autonomous Robotic Systems 2, pp.304-315, Springer ISBN 4-431-70190-7 (1996)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Gate Growth : Grammar Coding Appropriate Control Structure Construction for Autonomous Agent, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.7, pp.439-444.(1997)
  • Kensuke TAKITA, Hiroshi YOKOI,Yukinori KAKAZU :Multilegged Vehicle Using Multireactive Agent, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.10, No.5,pp.400-407.(1998)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Gate Growth: Grammar Encoded Circuit Generation -Application to Manipulator Control with Functional Module-, Intelligent Autonomous Systems, Ohmsha, ISBN 90-5199-398-6.(1998).
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Gate Growth: Grammar Encoded Evolutiuinary Design for Autonomous Agent, Intelligent Agent Technology,World Scientific, ISBN 981-02-4054-6. (1999)
International Conferences he presented
  • Kensuke TAKITA, Keiji SUZUKI, Yukinori KAKAZU : Learning Mimic Impression for Multi Legged Vehicle, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'96(IEEE/RSJ IROS'96), Osaka(1996)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Gait Generation Based on Mimic-Reactive Architecture, IEEE International Conference on Intelligent Processiong Systems'97(IEEE ICIPS'97), Beijing(1997)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Gate Growth: Grammar Encoded Circuit Generation -Application to Manipulator Control with Functional Module-, International Conference on Intelligent Autonomous Systems 5(IAS5), Sapporo(1998)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Automatic Controller Generation based on Gate Growth, The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM'98), Okayama(1998)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Automatic Agent Design Based on Gate Growth - Application to Wall Following Problem -, SICE'98, Okayama(1998)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU: Evolutinary Design of Autonomous Agent based on Gate Growth,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'99(IEEE/RSJ IROS'99), Korea(1999)
  • Kensuke TAKITA, Yukinori KAKAZU : Gate Growth: Grammar Encoded Evolutiuinary Design for Autonomous Agent, 1st Asia-Pacific Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'99), Hongkong(1999)
  • Kensuke TAKITA, HODOSHIMA, Shigeo HIROSE:Basic Concept and Mechanical Design of Dinosaur-like Robot TITRUS-II, 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2000), Nagoya(2000)
  • Kensuke TAKITA, Ryuichi HODOSHIMA, Shigeo HIROSE:Fundamental Mechanism of Dinosaur-like Robot TITRUS-II Utilizing Coupled Drive, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Kagawa(2000)
  • Kensuke TAKITA, Toshio KATAYAMA, Shigeo HIROSE: Development of Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III, 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001), Hawaii (2001)
  • Kensuke TAKITA, Toshio KATAYAMA, Shigeo HIROSE: The Efficacy of the Neck and Tail of Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III, 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), Lausanne (2002)
  • Kensuke TAKITA, Toshio KATAYAMA, Shigeo HIROSE: Development of Dinosaur-like Robot TITRUS -The Efficacy of the Neck and Tail of Miniature Dinosaur-like Robot TITRUS-III-, 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), Taipei (2003)
  • Kensuke TAKITA, Toshio KATAYAMA, Shigeo HIROSE: Development of Dinosaur-like Robot TITRUS -Its Dynamics and The Motion Utilizing the Dynamic Effect of the Neck and Tail-, 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), Las Vegas (2003)

Domestic Conferences he presented
  • 滝田謙介,三上貞芳,嘉数侑昇:Subsumption Architectureに基づく多足ロボットの歩行の実現.,情報処理北海道シンポジウム'94,札幌(1994)
  • 滝田謙介,三上貞芳,嘉数侑昇:Subsumption Architectureに基づく脚エージェント群による歩行の実現に関する基礎研究.,精密工学会北海道支部学術講演会,札幌(1994)
  • 札幌(1994)
  • 滝田謙介,三上貞芳,嘉数侑昇:Subsumption Architectureに基づく多足ロボットの歩行の実現に関する基礎研究.,日本機械学会第72期通常総会講演会,札幌(1994)
  • 滝田謙介,三上貞芳,嘉数侑昇:SSAに基づくマルチエージェント系歩行ロボットに関する基礎研究., 第12回日本ロボット学会学術講演会,福岡(1994)
  • 滝田謙介, 三上貞芳, 嘉数侑昇: SSAに基づく マルチエージェント系歩行システムの 実現に関する研究, 日本機会学会第72期通常総会講演会, 東京(1995)
  • 滝田謙介, 三上貞芳, 嘉数侑昇: SSAに基づく マルチエージェント型多足ロボットに 関する研究, 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'95講演会,  川崎(1995)
  • 滝田謙介, 三上貞芳, 嘉数侑昇: ゲート成長法に基づく 適応行動の発現に 関する研究 -Wall Following 問題への適用-, 第13回日本ロボット学会学術講演会, 川崎(1995)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇: SSAに基づく分散階層型システムに関する研究-歩行ロボットへの適用-, 第1回ロボティクスシンポジア,西早稲田(1996)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇:ゲート成長法による適応行動の発現に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'96講演会, 宇部(1996)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇: ゲート成長法に基づく 適応行動の発現に 関する研究 -機能モジュールの生成に関する研究-,第14回日本ロボット学会学術講演会,新潟(1996)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇: マルチMRAエージェントによる多足ロボットの構築, 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'97講演会, 厚木(1997)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇: MRAに基づく多足ロボットの構築,第15回日本ロボット学会学術講演会,東京(1997)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇: ゲート成長法による適応行動の発現に関する研究 - 壁伝い問題への適用-, 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'98講演会, 仙台(1998)
  • 進藤朋和, 滝田謙介, 横井浩史,嘉数侑昇: 進化ハードウェアによるロボットの環境適応に関する研究, 1999年日本機械学会年次大会講演会, 東京(1999)
  • 滝田謙介, 嘉数侑昇: ゲート成長法に基づく自律移動ロボットの適応行動発現に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'99講演会, 東京(1999)
  • 滝田謙介,程島竜一,広瀬茂男: 恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発- 第2報:TITRUS-IIの機構設計と基本歩行実験 -,日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'00講演会, 熊本(2000)
  • 滝田謙介,程島竜一,広瀬茂男: 恐竜型2足歩行ロボットTITRUSの開発 (第3報:小型実験機 CO-TITRUSの機構設計と基本概念), 第18回日本ロボット学会学術講演会,滋賀(2000)
  • 滝田謙介,片山俊郎,広瀬茂男: Development of Dinosaur-like Robot TITRUS -Motion Control of the Head and Tail of Miniature Robot TITRUS-III, SICE Annual Conference 2002 (SICE2003),大阪(2002)
  • 滝田謙介,片山俊郎,広瀬茂男: 恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発- 第6報:首・尾の動的効果を利用した運動-,日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス'03講演会, 函館(2003)
  • 滝田謙介,落合亮吉,青木岳史,広瀬茂男: 狭隘環境内探索用 空圧伸展アームの開発(第2報:先端ユニット内部カメラの画像安定化), 第4回 SICE システムインテグレーション部門(SI部門) 講演会, 東京(2003)

  •  

Related links

  • TakitaGiken Inc.